Paletli Hibrit İnsansız Kara Taşıtı (İKT) Bağımsız Süspansiyonunda, Çevrim Oranının Yapısal Etkilerinin İncelemesi
Yazarlar (6)
MEHMET TOPAÇ
Öğr. Gör. İsmail Umut DURAN Sinop Üniversitesi, Türkiye
Fahrettin Akpak
Şahan Sümer
Yaman Dökmecioğlu
Arş. Gör. Kübra Polat Sinop Üniversitesi
| Makale Türü | Özgün Makale (Uluslararası alan indekslerindeki dergilerde yayınlanan tam makale) | ||
| Dergi Adı | Manisa Celal Bayar Üniversitesi, V. Ulusal Üniversite Sanayi İş birliği, Arge ve İnovasyon Kongresi. Manisa | ||
| Makale Dili | – | Basım Tarihi | 01-2023 |
| Makale Linki | https://www.researchgate.net/profile/Mehmet-Topac/publication/376516750_Paletli_hibrit_Insansiz_Kara_Tasiti_IKT_bagimsiz_suspansiyonunda_cevrim_oraninin_yapisal_etkilerinin_incelemesi_Abstract/links/658364bb6f6e450f198d112b/Paletli-hibrit-Insansiz-Ka | ||
| UAK Araştırma Alanları |
|
||
| Özet |
| İnsansız Kara Taşıtları/Araçları (İKT ya da İKA), askeri ve sivil sektörlerde giderek artan bir kullanım alanına sahiptir. Bu sistemler, askeri alanda gözetleme, keşif, mayın tarama, belirli bir hedefe atış yapma gibi görevleri yerine getirirken, sivil sektörde de tarım ve inşaat gibi endüstrilere katkı sağlamaktadır. İKT’ler, zorlu arazi koşullarında ve risk içeren durumlarda kritik görevleri, insan hayatını tehlikeye atmaksızın güvenilir bir şekilde tamamlayabilmektedirler. Paletli yürüyüş sistemleri, zorlu arazi koşullarında İKT'lerin görevlerini daha etkili bir şekilde yerine getirmelerine olanak sağlayarak, yüksek çekiş ve manevra kabiliyeti sunmaktadır. Paletli taşıt tasarımında bağımsız süspansiyona sahip yürüyüş sistemlerinin kullanılması ise özellikle yol dışı koşullarda ve engel geçişi sırasında, yol yüzeyine uyum sağlama ve mobilite açılarından avantaj sağlayabilmektedir. Bununla birlikte, bu amaçla tasarlanacak bir süspansiyon sisteminin mümkün mertebe düşük bir hacim kaplaması ve süspansiyon yapı elemanlarının kritik yükleme koşullarında ortaya çıkacak yükleme senaryoları için yeterli mukavemet gereksinimlerini karşılaması beklenir.Bu çalışmada, bağımsız süspansiyonlu paletli hibrit bir insansız atış platformu prototipinde kullanılacak helisel yayların salıncaklar üzerindeki yerleşiminin, süspansiyon yapı elamanlarının tasarımı üzerindeki etkileri, Sonlu Elemanlar Analizi (SEA) yardımıyla değerlendirilmiştir. Bu amaçla ilk olarak, yay konumundaki değişikliğin çevrim oranına etkisinden kaynaklanan süspansiyon davranışını gözlemlemek amacıyla iki farklı süspansiyon kolu tasarımı oluşturulmuştur. Taşıtın mobilite sınırları dikkate alınarak, kritik yükleme … |
| Anahtar Kelimeler |
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
| Atıf Sayıları | |
| Google Scholar | 2 |