Deney tasarımı yaklaşımıyla, dört tekerlekten çekişli bir taşıtın direksiyon trapezinin kinematik optimizasyonu
Yazarlar (3)
Mehmet Murat Topaç
Öğr. Gör. İsmail Umut DURAN Sinop Üniversitesi, Türkiye
Nusret Sefa Kuralay
Sinop Üniversitesi
Sinop Üniversitesi
| Makale Türü |
Özgün Makale
(Uluslararası alan indekslerindeki dergilerde yayınlanan tam makale)
|
||
| Dergi Adı | Duzce University Journal of Science and Technology | ||
| Makale Dili | – | Basım Tarihi | 11-2016 |
| Cilt / Sayı / Sayfa | 4 / 2 / 514–527 | DOI | – |
| Makale Linki | https://dergipark.org.tr/en/pub/dubited/issue/24379/258397 | ||
| UAK Araştırma Alanları |
Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği
|
||
| Özet |
| Dört tekerlekten çekişli, genel amaçlı bir taşıta ait yönlendirme sisteminin optimum kinematik tasarımı ve gerilme analizi yapılmıştır. Çalışmanın ilk bölümünde, Adams/Car™ yazılımı kullanılarak, ön aksın, Ackermann yönlendirme trapezini de içeren çoklu cisim (ÇC) modeli kurulmuştur. Literatürde verilen yönlendirme hatası (βF) sınırlamasını sağlayan trapez geometrisi, Adams/Insight™ optimizasyon modülü kullanılarak, Deney Tasarımı-Yanıt Yüzey Yöntemi (DT-YYY) yardımıyla elde edilmiştir. İkinci bölümde, yönlendirme sırasında tekerlek temas yüzeyine etkiyen kazıma momenti (MB) yaklaşık olarak hesaplanmıştır. MB yardımıyla, direksiyon trapezinin sonlu elemanlar analizi (SE) yapılmış ve kinematik olarak optimize edilen sistemin, mekanik açıdan güvenilir olup olmadığı incelenmiştir. DT-YYY kullanılarak elde edilen direksiyon trapezi geometrisi, viraj içinde kalan tekerleğin βLi = 0º-36º aralığında yönlendirilmesi sırasında, βF ≤ ±0,5º yönlendirme hatası koşulunu sağlamaktadır. |
| Anahtar Kelimeler |
