3G Tabanlı Uzaktan Kontrol Edilebilen Araç Geliştirilmesi
Yazarlar (5)
Prof. Dr. Mehmet ŞİMŞEK Düzce Üniversitesi, Türkiye
Mehmet Yoldaş
Ali Bulut
Prof. Dr. İbrahim Alper Doğru Gazi Üniversitesi, Türkiye
Prof. Dr. Muhammet Ali Akcayol Gazi Üniversitesi, Türkiye
| Makale Türü |
Özgün Makale
(SSCI, AHCI, SCI, SCI-Exp dergilerinde yayınlanan tam makale)
|
||
| Dergi Adı | Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University (Q4) | ||
| Dergi ISSN | 1300-1884 Dergi Bilgileri (2012) | ||
| Dergi Tarandığı Indeksler | SCI-Expanded | ||
| Makale Dili | Türkçe | Basım Tarihi | 03-2012 |
| Cilt / Sayı / Sayfa | 27 / 1 / 135–142 | DOI | – |
| UAK Araştırma Alanları |
Algoritmalar ve Hesaplama Kuramı
|
||
| Özet |
| Bu çalışmada, ilk defa 3G (3. Nesil Kablosuz Ağlar) ile uzaktan kontrol edilebilen bir araç geliştirilmiştir. Araçüzerinde bulunan kamera ile gerçek zamanlı görüntü aktarımı yapılabilmektedir. Araç üzerinde bulunan 3Guyumlu cep telefonu ile kullanıcı uzaktaki bir bilgisayardan aracın ve kameranın hareketini kontroledebilmektedir. Kullanıcıdan araca gönderilen kontrol mesajlarında ortalama gecikme süresi 100 ms civarlarındaolurken; araçtan kullanıcıya gönderilen gerçek zamanlı görüntüdeki gecikme süresi ortalama 400 ms civarlarındaölçülmüştür. Gerçekleştirilen testler sonucunda düşük gecikme süreleri ile aracın ve kameranın yüksek hareketkabiliyeti ile kontrol edilebildiği görülmüştür. |
| Anahtar Kelimeler |
