Comparison of Robust Input Shapers for Elimination of Residual Vibrations
Yazarlar (6)
Doç. Dr. Çağlar Conker İskenderun Teknik Üniversitesi, Türkiye
Hakan Yavuz Çukurova Üniversitesi, Türkiye
Prof. Dr. Sadettin Kapucu Gaziantep Üniversitesi, Türkiye
Doç. Dr. Mustafa Kaan Baltacıoğlu İskenderun Teknik Üniversitesi, Türkiye
Prof. Dr. Hüseyin Turan ARAT İskenderun Teknik Üniversitesi, Türkiye
Dr. Öğr. Üyesi Alper Burgaç İskenderun Teknik Üniversitesi, Türkiye
| Makale Türü |
Özgün Makale
(SCOPUS dergilerinde yayınlanan tam makale)
|
||
| Dergi Adı | Applied Mechanics and Materials | ||
| Dergi ISSN | 1662-7482 Dergi Bilgileri (2014) | ||
| Makale Dili | İngilizce | Basım Tarihi | 01-2014 |
| Kabul Tarihi | – | Yayınlanma Tarihi | 01-01-2014 |
| Cilt / Sayı / Sayfa | 490491 / 1 / 997–1002 | DOI | 10.4028/www.scientific.net/AMM.490-491.997 |
| Makale Linki | https://www.scientific.net/AMM.490-491.997 | ||
| UAK Araştırma Alanları |
Enerji
|
||
| Özet |
| Input shaping is a feedforward control technique for improving the settling time and positioning accuracy, while minimizing residual vibrations. Shaped command profiles are generated by convolving a sequence of impulses. To design an input shaping controller, estimates of the system natural frequency and damping ratio are required. However, real systems cannot be modeled exactly, making the robustness to modeling errors an important consideration. Many robust input shapers have been developed, but robust shapers typically have longer durations that slow the system response. This creates a compromise between shaper robustness and rise time. This paper analyses the compromise between shaper duration and robustness for several robust input shapers |
| Anahtar Kelimeler |
| Command pre-shaping | Flexible mechanical system | Input shaping | Residual vibration | Vibration reduction |
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
| Atıf Sayıları | |
| Web of Science | 3 |
| Scopus | 2 |
| Google Scholar | 4 |